1. راه رفتن مسیر انتقال قدرت: موتور دیزل - جفت شدن - پمپ هیدرولیک (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود) - دریچه توزیع - مفصل دوار مرکزی - موتور پیاده روی (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود) - جعبه کاهش - چرخ رانندگی ——خزنده زنجیره ریلی——برای تحقق راه رفتن
2. Slewing حرکت مسیر انتقال : موتور دیزل -- کوپلینگ -- پمپ هیدرولیک (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود) -- شیر توزیع -- موتور slewing (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود) -- کاهش جعبه -- یاتاقان slewing -- چرخش تحقق
3. مسیر انتقال حرکت بوم: موتور دیزل - کوپلینگ - پمپ هیدرولیک (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود) - شیر توزیع - سیلندر بوم (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود) - تحقق حرکت بوم
4. مسیر انتقال حرکت چوب: موتور دیزل کوپلینگ-پمپ هیدرولیک (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل شده است)—شیر توزیع—سیلندر چوب (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود)—حرکت چوب تحقق می یابد
5. مسیر انتقال حرکت سطل: موتور دیزل - جفت شدن - پمپ هیدرولیک (انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیک تبدیل می شود) - دریچه توزیع - سیلندر سطل (انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی تبدیل می شود) - حرکت سطل تحقق می یابد







