مکانیسم کار شامل: مکانیسم بالابر، مکانیسم دویدن، مکانیسم لوفینگ و مکانیسم چرخش است که به آنها چهار مکانیسم اصلی جرثقیل گفته می شود. (1) مکانیسم بالابر مکانیزمی است که برای تحقق بلند کردن عمودی مواد، که هر جرثقیل است، استفاده می شود.
یک قطعه ضروری است، بنابراین مهمترین و اساسی ترین مکانیسم جرثقیل است. (2) مکانیسم عملیاتی مکانیزمی است که جابجایی افقی مواد را از طریق عملکرد یک جرثقیل یا یک چرخ دستی بالابر انجام می دهد. (3) مکانیسم luffing یک مکانیسم کار منحصر به فرد جرثقیل بازویی است. مکانیسم لوفینگ با تغییر طول و زاویه ارتفاع بوم، محدوده کار را تغییر می دهد. (4) مکانیسم چرخش این است که بوم را حول محور عمودی جرثقیل بچرخاند تا مواد را در فضای حلقوی حرکت دهد. جرثقیل به هدف جابجایی مواد از طریق حرکت تک مکانیسم خاصی یا حرکت ترکیبی مکانیسم های متعدد دست می یابد.
