دستگاه راه رفتن شاسی شامل قاب خزنده و سیستم راه رفتن است که عمدتاً از قاب خزنده، موتور راهپیمایی به علاوه کاهنده و خط لوله آن، چرخ محرک، چرخ راهنما، چرخ حامل، غلتک، خزنده و دستگاه بافر کششی. عملکرد این است که وزن بیل مکانیکی را تحمل کند و نیروی منتقل شده توسط چرخ محرک را به کشش تبدیل کند تا راه رفتن کل دستگاه را درک کند.
مجموعه قاب (یعنی مجموعه قاب راه رفتن خزنده) یک بخش جوش داده شده جدایی ناپذیر است و ساختار X شکل را اتخاذ می کند. مزیت اصلی آن این است که ظرفیت باربری بالایی دارد. مجموعه قاب توسط سه قسمت جوش داده می شود: تیر طولی سمت چپ (یعنی قاب مسیر سمت چپ)، قاب اصلی (یعنی قاب میانی) و تیر طولی سمت راست (یعنی قاب مسیر سمت راست). وزن مجموعه قاب 2 تن است.
مفصل دوار مرکزی جزء هیدرولیکی است که پلت فرم دوار و مدار روغن شاسی را به هم متصل می کند. این تضمین می کند که پس از چرخش پلت فرم دوار در هر زاویه ای، موتور سفر همچنان می تواند روغن را به طور معمول توزیع کند. مفصل دوار فعلی 5-راه است.
